20世纪70年代,随着电子工业的发展,特别是计算机技术的发展,先进控制的思想得到了广泛的传播。先进控制的目的是解决传统控制无效甚至不可控的复杂工业过程的控制成果。
近年来,古代控制和人工智能得到了极大的发展,为先进控制的零碎实施奠定了薄弱的实践基础;控制计算机是分布式控制的普及,计算机网络技术的快速发展为先进控制的使用提供了强大的硬件和软件平台。
五谷杂粮烘干机自动控制成果的研究始于20世纪60年代。预先采用前馈控制、反应控制、反应前馈控制和自适应控制等传统控制方法。传统控制实际上采用差分方程或传递函数,将整粒干燥机的知识和已有信息表达成解析公式。然而,在使用和设计五谷杂粮烘干机时存在许多困难。原因如下:
(1)谷物干燥过程复杂、时变、非线性;
(2)某些干燥过程变量(如谷物品质、颜色)无法直接测量,某些变量(如谷物含水率)的测量可能不连续、不准确、不完整或不可靠;
(3)干燥机的工艺模型接近实际工艺,需要大量的计算时间。
(4)用一个合适的模型来描述干燥过程这样一个非线性、滞后和时变的复杂系统几乎是不可能的;
(5)谷物干燥机的被控变量和被控变量之间存在交互作用。
(6)谷物干燥机运行条件复杂,扰动变量范围广,难以控制。
显然,有必要抑制上述困难,不时改进五谷杂粮烘干机的传统控制方法,同时探索新的、更无效的控制方法。总之,工业发展的需求、控制实践以及计算机和网络技术的发展有力地推动了先进控制的发展。
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